MIMO正弦软件
MIMO正弦控制试验是基于一般的单点正弦试验上的多输入多输出的多向多点振动控制试验，可以控制振动台实现多轴定频（驻留）、扫频等振动试验。不同于单点正弦振动试验控制，MIMO正弦振动试验除了要控制试件上多个控制点本身响应信号幅值满足预设的要求外，还需要对控制点响应信号之间的相位关系进行控制。控制算法中采用了跟踪滤波的幅值以及相位检测算法，可以实现对控制信号的准确反馈，并根据系统辨识得到的逆传递函数修正幅值和相位误差，达到控制目标。
特色：
- 控制策略：单通道，多通道加权平均，多通道最大值以及多通道最小值，多传感器控制。
- 目标谱：支持用户自定义试验谱，提供表格方式输入, 可根据控制环数的要求，添加相同或不同的多个目标谱。
- 控制目标：支持加速度、速度、位移以及力传感器的控制。
- 控制方式：支持闭环控制和开环控制。开环控制时支持手动调整驱动电压。
- 控制模式：支持自动控制和手动控制的切换。自动控制以目标谱和进度表为基础，自动按照设置流程控制。手动控制则可以根据需要调整试验。
- 滤波分析：支持有效值、峰值等类型。
- 滤波带宽：支持自适应带宽、固定带宽以及半分比带宽。
- 扫频模式：定频，线性以及对数。频率范围可达1 Hz – 10k Hz。线性扫频为0 ~ 6000 Hz/min。对数扫频为0 ~ 100 Oct/min。
- 频率点数：256，512，1024，2048，4096，8192。
- 控制精度：动态范围95dB，精度±1dB，失真度<0.3 %，分辨率01 %。
- 闭环控制：闭环典型值10ms，支持加速度、速度、位移和力的闭环控制。
- 压缩率可自适应或用户定义。
多传感器控制策略
针对液压振动台低频加速度信号小，位移大的特点，采用多传感器控制策略，可以在低频时选择位移传感器进行主闭环控制，加速度传感器做测量。进入较高频率范围的时候，可以根据设置的切换频率，自动切换到以加速度传感器控制为主控制闭环，位移传感器则作为测量通道，不参与控制。多传感器的控制策略可以解决单独的加速度/位移传感器控制频宽不足的问题。